O Ford F4000 foi lançado em 1975, com motor a gasolina, já que na época os caminhões deste porte eram movidos a gasolina, mas devido a crise do petróleo no mesmo ano a Ford introduziu o motor a Diesel MWM e foi um dos primeiros caminhões 3/4 com motor a diesel no Brasil. Em 1979 a Ford lançou a picape F-1000, seguindo o desenho da F4000, depois, a partir da próxima geração passou a seguir o desenho da picape. Tinha dois faróis redondos. 
Em 1980 veio a primeira reestilização, quando o caminhão ganhou quatro faróis quadrados.
Em 1993, seguindo o desenho da F1000 ganhou nova geração, desta vês com grandas faróis retangulares.
Em 1997 chegou a nova geração, baseada na nova F1000, desta vês com faróis menores e piscas embaixo dos faróis. Esta nova geração tinha duas opções de motores, MWM ou Cummins.
Em 1998 ganhou o visual da F250, já que a F1000 tinha saído de linha. Com motor Cummins Aftercooler com 135 cv.
Em 2005 a F400 ganhou novo motor Cummins com 120 cv de potência, atendendo as normas de emissões Euro III. Veja a ficha técnica.
Em 2007 foi lançada a versão 4X4. Em 2011 a Ford descontinuou a produção, depois de 36 anos de produção e 54 anos da chegada da série F ao Brasil. A F4000 foi o último caminhão da série F e saiu de linha juntamente com a F250 e a F350.
Galeria de fotos da Ford F4000
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