Em junho de 1958, após testes do protótipo MAZ-529 , sua versão atualizada MAZ-529V foi transferida para produção na Fábrica de Automóveis de Mogilev (MoAZ). Tinha uma cabine de 2 lugares e um motor YAZ-M206A de 180 cv. Até o final de 1961, várias versões do trator base MAZ-529V foram desenvolvidas: MAZ-529B, MAZ-529G, MAZ-529D e MAZ-529E. O MAZ-529B e o MAZ-529G foram equipados com o motor YAZ M206B de 205 cv e diferiram em um GCVW: MAZ-529B - 34.000 kg, MAZ-529G - até 57.400 kg. O MAZ-529D estava equipado com o mesmo motor de 205 cavalos YAZ-M206B e tinha um eixo de propulsão para acionar unidades de semirreboque. O MAZ-529E foi especialmente projetado para funcionar como parte de um raspador autopropelido.
A produção em massa de raspadores MAZ-529E-D-357G começou em 1961 em várias fábricas. Desde 1965, o MAZ-529I foi produzido em vez do MAZ-529E. Ele tinha um motor YAZ-206I de 180 cv e transmissão aprimorada. O MAZ-529M, com uma cabine simplificada de topo aberto, foi projetado para funcionar nas regiões do sul. A versão tropical do MAZ-529G foi denominada MAZ-529GT.
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| Raspador MAZ-529V-D-357G | Raspador MAZ-529V-D-357G | Raspador MAZ-529V-D-357G | MAZ-529V |
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| Raspador MAZ-529E-D-357M | Raspador MAZ-529E-D-357M | Raspador MAZ-529E-D-357M | Raspador MAZ-529E-D-357M |
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| Raspador MAZ-529E-D-357M | Raspador MAZ-529E-D-357M | Raspador MAZ-529M-D-357M | Raspador MAZ-529E-D-357M |
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| MAZ-529E | MAZ-529E com D-551 (DU-16) | MAZ-529E com D-551 (DU-16) | Veículo para limpa-neves de aeródromo DE-7 |
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| Guindaste de 30 toneladas MKP-30-5 | Raspador MAZ-529E-D-357M | Raspador MAZ-529E-D-357M | Raspador MAZ-529V-D-357G |
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