O desenvolvimento do trator de lastro MAZ-536 começou em 1956, paralelamente às obras da MAZ 535. Foi projetado para rebocar sistemas de artilharia terrestre com peso bruto de até 80 toneladas. Também poderia mover aeronaves com um peso de lançamento de 180 toneladas. O único protótipo do MAZ 536 foi fabricado em 1957. Tinha uma cabine com três faróis e três pára-brisas, um compartimento do motor baixo e um corpo de metal com um dossel para entregar até 9 toneladas de carga, munição, lastro ou até 37 pessoal e tripulação de combate.
Sua principal diferença do MAZ 535 era um motor a diesel D-12A classificado em 525 hp. O protótipo, com um peso de 22 toneladas, atingiu a velocidade máxima de 60 km / h e alcançou um alcance de cruzeiro de 500 km. Em 1958, passou com sucesso nos testes de aceitação. Mas em julho de 1959, a MAZ decidiu juntar-se aos modelos 536 e 537 para continuar os desenvolvimentos futuros. Como resultado, o desenvolvimento do carro de lastro MAZ-536 foi descontinuado e substituído pelo MAZ-537.
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