Desde 1965, a NAMI começou a desenvolver um trator de caminhão NAMI-058S com capota, com um motor a diesel de 320 cavalos-vapor YaMZ-238N e um capô de 60 mm a mais em caminhões Ural. É usado com um semi-reboque de 10 toneladas de dois eixos Ural-862 como parte da combinação ativa NAMI-058S-862 (12x12). De acordo com o seu design, era semelhante ao NAMI-058T e estava equipado com uma quinta roda de um Ural-380 que transferia o torque para as rodas do semi-reboque. A única protótipo foi montado em 1966. Nami-058S tem uma transmissão de dupla embraiagem, 5 velocidades manual da caixa de velocidades e 24V equipamentos eléctricos de KrAZ-255, bem como a partir de fontes dianteiras MAZ-500. Também possuía uma tomada de força e dois tanques de combustível com capacidade de 300 l.
Dimensões totais do veículo - 7620x2500x2850 mm, peso do meio-fio - 10 400 kg. Comprimento máximo da combinação - 17 320 mm, GCVW - 25,5 toneladas. A velocidade máxima durante os testes atingiu 73,5 km / h, o consumo de combustível em diferentes condições da estrada - 37 a 116 litros por 100 quilômetros, alcance - 750 km.
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