Ural 43204 é uma versão de log da base Ural 4320 . O quadro e as suspensões são reforçados. A produção começou em 1989, então a designação correta do modelo é Ural 43204-01. Até 1993, era equipado com KAMAZ 740 de 210 cv e diesel KAMAZ-740.10-20 de 220 cv (versão Ural 43204-02).
Desde 1993, a fábrica produz o Ural 43204-10 com o diesel YAMZ 236 e o Ural 43204-30 com o diesel YAMZ 238 (com um capô mais longo). Na década de 2000, eles foram substituídos pelo motor Ural 43204-40 com YAMZ 236NE2, mais tarde - Ural 43204-70 com YAMZ 53622-10 (240hp) e Ural 43204-72 com YAMZ 53642-10 (285 hp) a diesel.
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