Uma versão flutuante de 7 toneladas Ural-53221 (5322P) foi feita em 1978 no chassi do caminhão Ural-5322 . Na água, este caminhão poderia ser usado sem flutuadores adicionais e movido por hélices e rotação de todas as rodas. Duas hélices estão localizadas sob a parte traseira da plataforma plana e recebem torque de uma caixa de transferência. Em geral, o Ural-53221 de 4 eixos era idêntico a uma versão de 3 eixos Ural-43221A . Distância entre eixos - 1400 + 2750 + 1400 mm. Velocidade máxima - 80 km / h Alcance - 750 km. Consumo de combustível - 40 l / 100 km. Motor - diesel YaMZ-741 V10 260 cv e 765 Nm. Transmissão - manual de 5 velocidades com caixa de transferência de 2 velocidades.
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