No outono de 1941, quando a Força Blindada se expandiu, surgiu uma necessidade urgente de artilharia autopropulsada. Embora um chassi completo fosse o preferido, a situação exigia o uso de qualquer veículo que estivesse imediatamente disponível. A meia faixa M3 foi selecionada para carregar um obus de M2A1 de 105 mm. Embora esse desenho tivesse sido originalmente sugerido em setembro de 1941, não havia sido adotado. No entanto, a urgência da exigência resultou na aprovação do Ajudante Geral e a construção de um piloto foi autorizada pela OCM 17391, datada de 31 de outubro de 1941; o novo veículo designado como 105 mm Howitzer Motor Carriage T19.
Tal como acontece com outros canhões autopropulsados americanos do início da Segunda Guerra Mundial, o piloto foi montado e testado em Aberdeen Proving Ground. O mecanismo de recuo do M2 e outras partes do carro de obus M2 foram utilizados na montagem do veulo. Depois de vários testes, a carruagem mostrou-se frágil em terrenos irregulares. O problema foi corrigido reforçando o quadro e redesenhando a montagem do obus. Os faróis desmontáveis foram recomendados devido à explosão do focinho, embora eles não estivessem disponíveis para os modelos de produção iniciais. Os primeiros modelos também não tinham escudo para o obus, mas um escudo dobrável foi adicionado durante o teste. A arma apontada para a frente, como muitos outros modelos de halftrack. A travessia total foi de 40 graus e a elevação foi de -5 a +35 graus. A tampa do pára-brisa blindado foi remontada para que pudesse se dobrar no capô. Depois de mais testes,
Depois que o projeto foi aceito, um piloto foi enviado para a Diamond T como guia de produção. O primeiro veículo de produção foi entregue ao Exército dos EUA em janeiro de 1942. Um total de 324 T19s havia sido fabricado quando a produção terminou em abril de 1942.
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