O primeiro inverno na guerra contra a União Soviética mostrou aos Alemães que seus caminhões eram inadequados para lidar com as condiçoes do inverno russo. Sob a condição de barro e neve, somente os halftracks conseguiam seguir adiante. Como os halftracks eram equipamentos muito caros, foi decidido produzir uma versão de baixo custo. Isso foi realizado ao pegarem caminhões Opel e Daimler-Benz das linhas de produção e retirarem seus eixos traseiros e os substituirem pelas esteiras do mesmo modelo do Panzer II. Este novo halftrack foi chamado de Maultier (mula). Apesar de não ser tão bom quanto um verdadeiro halftrack ele saiu-se bem nas suas tarefas diárias de entrega de suprimentos e seu uso foi confinado ao front oriental.
Mais tarde, a partir do Maultier, foi desenvolvido o Nebelwerfer que era utilizado com uma bateria de lançamento de foguetes e em 1942 foi decidido que todas as formações de Panzers deveriam ter suas unidades de foguetes. Os primeiros Nebelwerfer usavam lançadores rebocáveis mas para que pudessem manter-se com os Panzers um modelo autopropulsado foi desenvolvido. Este modelo tinha a cabine blindada. Havia espaço para disparar 10 foguetes de 15cm.
Especificações do Maultier (lançador de foguetes)
Tripulação: 3
Motor: 6 cilindros
Dimensões: comprimento: 6,0m; altura: 2,5m; largura: 2,2m
Performance: velocidade máxima na estrada: 38km/h
Armamento: um lançador de foguetes de 15cm Panzerwerfer 42
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