Empresa fundada em 1972, em Santa Cruz do Sul (RS), desde o início de sua existência a Cimasa Carrocerias, Implementos e Máquinas Agrícolas, apesar de sua razão social, especializou-se na fabricação de veículos de combate a incêndio. Dispondo de tecnologia própria, com destaque para o sistema de acionamento direto da bomba pelo motor do caminhão, produziu caminhões para dispensa de água, pó químico ou espuma (com o qual ganhou o Prêmio Distinção Indústria 1982 da FIERGS) com vazões de 500 a 1.500 galões/m (1.890 e 5.680 litros). Em 1985, havendo completado mais de 500 veículos e já sendo o maior fabricante brasileiro do setor, lançou o primeiro caminhão-escada “tipo Magirus” do país. Construído sobre chassi Volvo B-58, sobre o qual instalou uma cabine de desenho e construção próprios, possuía escada com alcance de 37 m (ou 12 andares), montada sobre plataforma com 360º de giro. Equipamentos da Cimasa já eram então exportados para o Iraque e diversos países da América Latina.
Hoje operando sob a razão social Mitren Sistemas e Montagens Veiculares, é ainda uma das maiores empresas do setor, grande exportadora e fornecedora de mais de 85% dos corpos de bombeiros e das maiores siderúrgicas e indústrias químicas do país. Em 2007 assinou acordo com a Iveco-Magirus para transferência de tecnologia de escadas, tornando-se representante oficial da empresa alemã no Brasil. Sua linha de produtos inclui diversos modelos de autos-bomba, carros-tanque, veículos para salvamento, resgate e manejo de cargas perigosas, para serviço urbano e operação florestal, em indústrias químicas e aeroportos. Para seus autos-bomba a Mitren desenvolveu um painel de comando transversal, montado em posição elevada atrás da cabine, permitindo ao operador visibilidade ótima nas situações de combate ao fogo.
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