O Ural 377 é um caminhão 6x4 com uma carga útil de 7,5 toneladas. Seu desenvolvimento começou em 1958, juntamente com a base do modelo AWD Ural 375 . Os protótipos passaram com sucesso nos testes de fábrica e governo em 1961-1964. A produção em massa começou em 1965 com 178 caminhões Ural 377 e 50 tratores Ural 377S foram feitos.
O novo Ural 377 apresentava equipamento elétrico não blindado, o case de transferência sem acionamento para o eixo dianteiro do tipo tubo, 6,5-20 rodas com pneus 12,00-20. O pneu sobressalente foi montado horizontalmente sob a plataforma de carga. O Ural 377 foi equipado com uma cabine toda em metal desde o início. Ural 377 emprestou muitas peças de Ural 375. É por isso que a relação entre a carga útil e o peso do lancil foi menor que a do MAZ-500 e ZIL-133. O comprimento da plataforma de carga foi menor e foi montado mais alto. 1983 tornou-se o último ano de produção do Ural 377.
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