Zil-164A '1961
Para uma transição ininterrupta da produção do carro ZiL-164 para a produção de carros da nova família ZiL-130, em 1961 foi criado o modelo ZiL-164A, equipado com unidades de máquinas de nova geração. Entre eles: embreagem de placa única, caixa de câmbio, freio de mão, eixos cardan, amortecedores telescópicos, guindaste de freio e outros. A diferença externa mais notável em relação ao antecessor ZiL-164 são as persianas laterais horizontais do capô (em vez das verticais). O carro também foi produzido nas modificações 164AD - com equipamentos elétricos blindados; 164AP - com um motor de alta potência (109 hp) e uma saída pneumática para os freios do reboque.
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