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Chassi serial MAZ-547 / MAZ-7916. Em 1966, o Instituto de Engenharia Térmica de Moscou começou a projetar um novo sistema estratégico de mísseis móveis RT-21 Temp-2S. Foi planejado incluir um lançador móvel para o lançamento do míssil balístico intercontinental 15Zh42, que constituiu a base de todo o complexo.

Após a pesquisa, durante a qual foram investigadas muitas opções para lançadores móveis, tanto de rodas quanto de esteiras, foi determinado que a base do PU seria um chassi de rodas com vários eixos. A tarefa para o desenvolvimento desse chassi foi entregue à fábrica de automóveis de Minsk, que naquela época já havia acumulado experiência suficiente no projeto de veículos off-road com vários eixos.

O carro, que recebeu a designação MAZ-547, deveria ter cinco eixos de acordo com o design inicial, no entanto, durante o desenvolvimento da máquina, ficou claro que o esquema de 5 eixos não permite alcançar as características desejadas, como resultado do que foi decidido fazer o novo carro em 6 eixos. Uma nova versão da máquina recebeu o índice MAZ-547A. Suas primeiras amostras apareceram em 1971. O layout do chassi em geral repetiu o layout do MAZ-543P. Na frente da máquina, uma grande unidade de energia foi montada.

Duas cabines não metálicas foram instaladas em ambos os lados. A máquina possuía doze rodas de uma roda equipadas com pneus de perfil largo. Dez das doze rodas estavam dirigindo. As rodas dos três primeiros eixos foram controladas. O sistema de mísseis incluía dois veículos baseados no MAZ-547A: um lançador e um veículo de transporte e carregamento.

Ambos possuíam equipamentos especiais, cuja composição decorreu do objetivo das máquinas. Assim, o lançador tinha na popa do dispositivo, projetado para transportar o contêiner de transporte e lançamento da posição de viagem para o combate e vice-versa. Além disso, a máquina foi equipada com macacos hidráulicos especiais que foram usados ​​para descarregar o chassi, nivelar e garantir a estabilidade do lançador durante o lançamento do foguete.

O MAZ-547A é produzido em massa desde 1972. O sistema de mísseis Temp-2C está em serviço com as Forças Estratégicas de Mísseis desde 1976. No total, sete regimentos estavam armados com este complexo. No mesmo ano de 1976, o sistema de mísseis Pioneer com o sistema de mísseis balísticos 15Zh45, criado com base nos dois primeiros estágios do ICBM 15Zh42, entrou em serviço com as Forças Estratégicas de Mísseis. Incluía lançadores e máquinas de carregamento de transporte, também criadas com base em um chassi especial MAZ-547A.

Seu design era geralmente idêntico ao do sistema de mísseis Temp-2S para fins semelhantes. O MAZ-547A foi modernizado durante o processo de produção, em particular, o carro foi feito com tração nas quatro rodas. Índice da nova modificação MAZ-547V. Em 1980, foi adotada uma versão aprimorada do sistema de mísseis sob a designação "Pioneer - UTX".

Para o transporte e o lançamento do BRZD 15Zh53, que fazia parte dele, foram criados novos lançadores, cuja base era um carro modernizado, que recebeu a designação MAZ-7916. Ele manteve as decisões de layout do chassi do 547º modelo. Externamente, o novo carro diferia de seus antecessores em dimensões um pouco maiores e cabines de tripulação com um novo design.

MAZ-7916 foi tração nas quatro rodas. Os veículos de transporte de carga do sistema de mísseis Pioneer-UTTX foram fabricados com base no MAZ-547A. Depois que os sistemas de mísseis Pioneer e Pioneer-UTX foram retirados de operação, de acordo com o Tratado entre a URSS e os EUA, sobre a eliminação de seus mísseis de médio e curto alcance, um certo número de chassis de seis eixos após a desmontagem de equipamentos especiais foi usado para instalar equipamentos de guindastes pesados ​​(CS -7571).

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