3P51M : Modelo de produção aprimorado com base no chassi MAZ-543M aprimorado
O veículo de controle e lançamento de incêndios 3P51 é o único componente do sistema de defesa costeira 4K51 Rubezh. O lançador redondo duplo, o módulo de comando e controle e o radar são instalados no veículo.
3P51 : Versão original de produção do 4K51 Rubezh que usa o chassi MAZ-543.
3P51M : Modelo de produção aprimorado com base no chassi MAZ-543M aprimorado. Foi introduzido nos anos 80 e é a versão mais comum.
3P51 : Versão original de produção do 4K51 Rubezh que usa o chassi MAZ-543.
3P51M : Modelo de produção aprimorado com base no chassi MAZ-543M aprimorado. Foi introduzido nos anos 80 e é a versão mais comum.
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