O Technical Solutions Group era uma empresa de defesa nos EUA que estava envolvida em uma gama de produtos, incluindo veículos resistentes a minas baseados em projetos sul-africanos. Alguns veículos foram vendidos ao Exército dos EUA para avaliação, e uma pequena frota de veículos fortemente protegidos foi vendida para o Exército Britânico em 2001. A Technical Solutions foi comprada em 2002 pela Sonic Jet e a companhia combinada se renomeou Force Protection Inc em 2004.
Em 2004, o novo Cougar foi projetado por uma pequena equipe liderada pelos britânicos nos EUA na Force Protection, Inc., em resposta a uma exigência urgente do Corpo de Fuzileiros Navais dos EUA. Este foi um novo design, desenvolvido nos EUA, baseado na evolução da tecnologia de proteção contra minas de veículos usada pelo Exército Sul-Africano e pelas Forças de Segurança da Rodésia desde a década de 1970. Os primeiros esboços do novo veículo foram feitos no final de março de 2004 em resposta a essas investigações iniciais do USMC. O rápido desenvolvimento e produção que se seguiu basearam-se no pedido do USMC de que o primeiro veículo fosse entregue dentro de 6 meses de um pedido - que foi posteriormente colocado em meados de abril de 2004 por 27 unidades.
O novo design foi chamado Cougar para fornecer um grau de continuidade com os designs mais antigos, mas tinha pouco em comum com eles. Os antigos veículos eram quase totalmente não conformes com os padrões da OTAN para proteção, fatores humanos e segurança, o que tornou esses projetos obsoletos. O Cougar foi efetivamente um veículo totalmente novo que incorporou os mais recentes aprimoramentos feitos nos EUA, um novo design e estrutura do casco, bem como um potencial de crescimento embutido, incluindo dimensões que permitiram a adição dos mais recentes sistemas de blindagem e proteção.
Depois de deixar a fábrica, o primeiro veículo foi testado apenas fazendo alguns circuitos do campus da empresa e rodando sobre algumas pedras. Requisitos operacionais urgentes ditavam que a primeira unidade fosse embarcada para o teatro o mais rápido possível e os envolvidos no projeto decidissem que o risco de fazê-lo fosse compensado pelas vantagens de ter o veículo disponível. O Cougar foi totalmente testado quando se tornou parte do programa MRAP.
Os primeiros Cougars foram chamados HEV (veículo de engenheiro endurecido), que se tornou JERRV quando o exército se juntou ao programa, e depois MRAP por razões políticas quando a exigência de muitos milhares de unidades foi emitida.
Cerca de 4.000 destes veículos foram colocados sob o MRAP (Mine Resistant Ambush Protected) dos militares dos EUA e outros programas de veículos. O secretário de Defesa dos EUA, Robert Gates, exigiu que os veículos fossem encomendados em maior número, depois que os fuzileiros informaram em 2004 que nenhuma tropa havia morrido em mais de 300 ataques de IED contra os pumas. Desde então, os veículos Cougar foram atingidos por dispositivos explosivos improvisados (IEDs) muitas vezes no Iraque, com poucas fatalidades. A Grã-Bretanha escolheu o Cougar sobre o RG-31 Nyala para o seu "Mastiff" APV.
Em dezembro de 2011, o Pentágono planeja adicionar a estação de arma remota Crows II e a armadura Anti-EFP Frag Kit 6.
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