O MAZ 547V de 55 toneladas foi desenvolvido e produzido em paralelo com o MAZ 547A . Seu objetivo principal é ser um caminhão de equipamentos especiais do novo complexo de mísseis "Pioneer". Os dois primeiros protótipos foram feitos em 1974. O design do chassi de 547A e 547V era o mesmo, mas o segundo teve uma nova aparência. A cabine do lado direito foi deslocada para trás e instalada 500 mm acima. Tem novo design com telhado em forma de triângulo, duas pequenas janelas laterais e uma escotilha de ventilação na frente.
O MAZ 547V recebeu um sistema de injeção de motor e equipamento elétrico atualizados. Compara-se ao 547A, a largura foi reduzida em 40 mm (de 3200 para 3160 mm), a altura foi aumentada para 2840 mm. Capacidade dos tanques de combustível - 880 litros, alcance - 500 km. 538 cópias foram feitas até 1984.
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