O desenvolvimento da nova geração de caminhões caboverde na ZIL levou à criação de dois modelos principais - o ZIL-169 de dois eixos e o ZIL-170 de três eixos . O modelo de 3 eixos tornou-se a base para o primeiro caminhão da Kamaz, mas a faixa de 2 alxes com capacidade de carga de 6 toneladas (GCVW - 12 toneladas) foi considerada um substituto digno e promissor para a ZIL-130.
Além do novo layout de cabover, os novos caminhões apresentavam um novo motor a diesel. De acordo com o projeto, os caminhões devem ser equipados com o diesel YaMZ U-8 7.3 L 160 hp. Havia também uma embreagem de dois discos e uma caixa de câmbio de cinco marchas com um divisor frontal.
Os carros de ambas as categorias receberiam as mesmas cabines, plataformas laterais totalmente em metal, rodas sem disco, um sistema de freios de dois circuitos com armazenamento de energia, um novo equipamento de iluminação que atende aos requisitos internacionais e muito mais.
O protótipo de longa distância entre eixos ZIL 2E169G foi construído em 1969 para testes de fábrica. Em geral, era consistente com o projeto original, mas devido a problemas com a preparação do motor a diesel com a permissão do ministério, ele usou um motor a gasolina de 6 litros ZIL-130 com uma capacidade de 150 cavalos de potência. Isto era completamente permissível, pois durante os testes de fábrica era necessário verificar a conformidade geral do projeto do novo veículo com as propriedades operacionais.
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