TRANSPORTES DO MUNDO TODO DE TODOS OS MODELOS: A história da criação do veículo para neve e pântano SBH A. Karasev Parte 1

13 julho 2021

A história da criação do veículo para neve e pântano SBH A. Karasev Parte 1

 

A história da criação do veículo para neve e pântano SBH
A. Karasev
Parte 1 

Veículo com neve e pântanos para exploração geológica (Parte 2)

A história da criação do veículo para neve e pântano SBH

A. Karasev

Em setembro-outubro, o veículo para neve e pântano foi testado nos pântanos de Tarmanskie perto de Tyumen. Paralelamente, em conjunto com representantes da Academia Militar de Engenharia, foram realizados trabalhos de laboratório para determinar os parâmetros da interação da esteira do veículo com o solo mole, a fim de fornecer dados para prever a capacidade de cross-country do veículo todo-o-terreno em pântanos.

Durante os testes, foi revelada a natureza da distribuição da pressão específica sob o chassi da máquina em estática e em movimento, e suas medições foram realizadas. Foram realizadas medições para determinar as forças de resistência e forças de adesão do chassi do SBH com turfa. As medições foram realizadas em equipamento extensômetro.

Para medir a pressão sob o material rodante, sensores de membrana especiais foram instalados na superfície do pântano. O sinal dos sensores foi amplificado por um amplificador de oito canais 8ANCH-7M e gravado em um filme usando um osciloscópio de loop MPO-2.

As forças de resistência ao movimento foram medidas no reboque de um trator AT-S com guincho por meio de um elo tensométrico de tração. O coeficiente de arrasto foi 0,173, enquanto o valor usual para veículos rastreados foi 0,2-0,3. A força de tração foi determinada ao rebocar o trator AT-S com um veículo de neve e pântano.

Os tratores GAZ-47 e ATC-712 também estiveram envolvidos nos testes de cross-country na seção selecionada do pântano. O veículo para neve e pântano fez 63 passagens em uma pista. A profundidade da pista era de 8–10 cm. O transportador GAZ-47 começou a agarrar-se ao fundo após 50 passes. O trator AT-S não conseguiu passar pelo pântano nem uma vez.

Os testes em Salekhard e Tyumen não revelaram um grande número de casos de quebra de placas. No entanto, durante esses testes, o SBH estava com carga insuficiente para comparar a capacidade de cross-country com o veículo.

A fim de eliminar o escorregamento da lagarta, decidiu-se selecionar a proporção ótima de degraus ao longo da lagarta e da roda dentada, de modo que o número máximo de placas trabalhassem na lagarta com grande esforço. A seleção foi considerada conveniente para realizar reduzindo o diâmetro da roda dentada. Para isso, foi desenvolvida uma versão do setor com moldura em ferro fundido. O trabalho foi realizado no estande da SBKh-S. Os testes mostraram que nas condições do estande, o diâmetro da roda dentada deve ser reduzido em 28 mm para garantir o engate normal durante a frenagem. É verdade que no modo de tração, neste caso, houve uma "flutuação" significativa da placa para o ápice do dente. Para garantir o engajamento normal em todos os modos, foi necessário reduzir a deformação dos elementos da esteira e da roda dentada.

SBH correu para uma nascente escondida pela lama no território da expedição.  1966 g.
SBH correu para uma nascente escondida pela lama no território da expedição. 1966 g.

Em janeiro-fevereiro na área da aldeia. Chernyaevka, perto de Tashkent, “setores entalhados de estrelas em estruturas de ferro fundido foram testados. Com base nos resultados dos testes, decidiu-se fazer duas versões de setores alargados com ângulo aumentado na parte superior do dente, e para garantir melhor adesão com borracha, o material das armações de ferro fundido deve ser substituído por aço ou alumínio .

Até o final do ano, vários outros tipos de setores em estruturas de ferro fundido foram testados. A qualidade de fabricação das esteiras e rodas dentadas nas condições da planta de reparo era baixa. O emborrachamento causou grandes dificuldades. Como resultado, não foi possível atingir uma quilometragem satisfatória dos setores.

Tudo isso fez com que fosse necessário abandonar o projeto original da roda dentada e da lagarta. No final do ano, foi testado um novo desenho com espaçamento de 120 mm, com caixilharia setorial em alumínio. Provas de mar em dezembro de 1964 na área da aldeia. Chernyaevka apresentou resultados satisfatórios: os setores percorreram 150 km. Na última tiragem, em 1964, junto com as antigas placas temperadas, foram testadas novas, confeccionadas de acordo com a tecnologia modificada sob a liderança do Instituto do Aço e Ligas. A quebra dos ladrilhos foi retomada

Esta visita, assim como os testes realizados no início de 1965, mostraram a impossibilidade de corrigir a situação de avarias das placas devido ao tratamento térmico. Como resultado, decidiu-se reforçar a laje aumentando a espessura da faixa de 6,5 para 9,5 mm.

Condição da roda dentada após 400 km de corrida.  1966 g.
Condição da roda dentada após 400 km de corrida. 1966 g.

Durante 1964, também foi realizado um trabalho para eliminar outras deficiências identificadas. Assim, quando testado em Salekhard com uma corrida de 640 km, a junta da via colapsou devido à corrosão dos cabos no ponto onde a fechadura foi fixada à fita. Portanto, juntas de sobreposição e sobreposição foram testadas, onde não há peça de transição.

Para aumentar a quilometragem das placas, foram testadas duas variantes de rodas tensoras: com desenho mais largo e com pneu pneumático. No entanto, os esforços foram direcionados para aumentar a resistência das próprias placas.

As primeiras faixas foram feitas de fita isolante KRU-260, cortada na cintura. Ao mesmo tempo, cabos e tecido da correia foram abertos ao longo da borda cortada da fita, o que posteriormente levou a uma destruição acelerada da fita no local indicado. No final de 1964, uma lagarta com uma fita feita no Kursk RTI foi testada.

Em curvas fechadas, a fita foi deslocada das rodas dentadas. Nesse caso, os dentes dos setores cortaram a borda interna da fita, o que causou sua destruição. A instalação de anéis defletores nas extremidades das armações das rodas dentadas não trouxe resultados positivos.

Investigação da junta da via em uma máquina de teste de tração
Investigação da junta da via em uma máquina de teste de tração

Em 1966, cinco amostras fabricadas do snowmobile SBH deveriam passar por testes abrangentes de aceitação. Outras mudanças também foram feitas no design dessas máquinas:

  • aumento do tamanho da plataforma de carga;
  • o design dos rolos de suporte e seu revestimento de borracha foram alterados;
  • amortecedores são instalados;
  • o dispositivo de reboque é levantado e tornado removível;
  • a moldura é iluminada.

Durante 1965, o trabalho de laboratório foi realizado para depurar e ajustar os elementos da hélice rastreada. Esses trabalhos foram realizados simultaneamente com os testes de mar. O trator experimental, após ajuste fino, recebeu o número 0-06. Dos protótipos, a amostra nº 0-01 foi testada.

Em 1965, foram feitos setores com a correção correspondente da parte cônica da superfície dentária. Essa mudança fez com que o dente funcionasse em toda a sua largura. Em maio, uma roda dentada de metal puro foi testada no estande. Foi necessário abandonar os testes na máquina devido à impossibilidade, no quadro da lagarta existente, de apertar o forro sem diminuir a resistência da placa.

Superando um vau através de um canal pantanoso
Superando um vau através de um canal pantanoso

Em junho de 1965, uma roda dentada com setores de borracha com bainha metálica de aço de 2,5 mm de espessura foi submetida a testes no estande. Após testes de bancada, as rodas motrizes com setores de concha foram testadas em um veículo para neve e pântano na região de Karakul. Após uma corrida de 60 km, dos quais 25 km percorridos com carga, as rodas dentadas estavam avariadas.

No final de 1965, uma maquete de junta foi fabricada e testada em uma máquina de ensaio de tração, que incluía duas novas travas. Os testes não revelaram a vantagem de nenhum método de rescisão. A SKB em conjunto com a NAMI realizou um trabalho de seleção de borracha para a casca do setor.

No total, durante 1965, cinco viagens das amostras 0-01 e 0-06 foram realizadas para testes de mar. Como resultado, a amostra 0-01 percorreu 500 km e a amostra 0-06 - 2000 km.

No final de 1965, três protótipos nº 0-01, 0-02 e 0-03 foram submetidos a testes de aceitação. Em fevereiro-março de 1966, os veículos para neve e pântano passaram por um teste de 60-80 km na área de Chebantai (perto da vila de Tsinaz), após o qual os defeitos de fabricação identificados foram eliminados. Os testes de aceitação deveriam ocorrer no ambiente de produção da Yamalo-Nenets Geological Prospecting Trust. Por recomendação do trust, a Expedição Novoportovaya (assentamento do Porto de Novy na costa do Golfo de Ob, na Península de Yamal) foi escolhida como local de teste.

Stand SBH-S
Stand SBH-S

Em preparação para a produção em série de veículos para neve e pântanos em 1966, o trabalho continuou para melhorar os elementos da esteira. Em setembro, uma pista com junta emborrachada foi testada por quilometragem. Mesmo com uma máquina descarregada após 100-200 km de corrida, a barra rompeu os cabos. Em setembro, foi testado um setor com bainha metálica de 5 mm. Desgaste pesado foi registrado na roda dentada de alívio intermediária. Por motivos técnicos, esses testes não puderam ser concluídos e foram continuados em dezembro. Porém, devido ao mau estado do modelo nº 0-06, que já percorria 2300 km, a saída teve que ser interrompida após 75 km.

Para os testes de aceitação, as máquinas foram entregues em 28 de abril de 1966 na estação. Labytnangi. No entanto, a equipe de testadores de Tashkent, sem montar os transportadores depois de ser transportada por trem, voltou com urgência - em 26 de abril, um terremoto destruiu quase completamente a parte central de Tashkent.

Asterisk depois de correr 100 km
Asterisk depois de correr 100 km

Foi possível preparar os veículos de neve e pântano para testes apenas em 20 de maio. Em conexão com o início do rápido derretimento da neve, já era impossível chegar ao Porto de Novy pela costa ou pelo gelo. Em 24 de maio, foi decidido realizar testes de neve na área de Labytnangi. No entanto, em 26 de maio, as viagens tiveram que ser interrompidas, pois os riachos derramados ameaçavam cortar a área da aldeia. Obsky, onde os testes foram realizados, da base. A capacidade de carga da neve caiu drasticamente: o dispositivo de propulsão SBH perfurou a neve, e os talões atingiram o solo congelado mesmo em locais onde a espessura da camada de neve chegava a um metro. Ao mesmo tempo, as lagartas moviam grandes massas de neve, e o montículo congelado, escondido pela neve, causava fortes golpes.

No final de julho, a brigada chegou novamente a Labytnangi para os testes de verão. No entanto, os veículos e as pessoas foram entregues pelo consórcio ao Porto de Novy apenas no dia 3 de setembro. As condições para os testes eram favoráveis, mas os testes tiveram que ser interrompidos devido ao término da viagem de negócios.

Após a saída dos testadores, a liderança da expedição utilizou protótipos da SBC para o transporte de mercadorias, sem obter permissão para tal. Os carros foram danificados e precisam de conserto. As peças sobressalentes e ferramentas foram amplamente saqueadas. Além disso, a preservação de carros, realizada pelos testadores antes de sair, foi violada.

A brigada que chegou ao Porto de Novy em novembro de 1966 por motivos organizacionais não foi capaz de restaurar protótipos e testá-los em movimento. As máquinas foram novamente desativadas e instaladas na tundra para armazenamento.

Em abril de 1967, a equipe de teste chegou novamente ao Porto de Novy. A quantidade de trabalho de reparo foi pequena. Os veículos funcionaram de 28 de abril a 19 de maio, realizando o transporte de mercadorias da base até os locais de perfuração. Veículos com neve e pântanos podem se mover para fora da estrada de inverno. Durante os passeios, eles superaram obstáculos de água repetidamente. Nos casos em que isso ocorreu devido à destruição da cobertura de gelo (a espessura do gelo no rio atingiu 200–300 mm), notou-se que o trem de pouso estava bloqueado por pedaços de gelo, o que muitas vezes causava a quebra das placas .

Movimento SbH com trailer
Movimento SbH com trailer

SBCh, em comparação com máquinas semelhantes, neve solta passou mais facilmente do que GAZ-47. Comparado ao GTT, o SBKh superou obstáculos em águas rasas com mais segurança, já que o GTH nem sempre conseguia sair para a costa nevada, perdendo tração com o solo devido à flutuabilidade.

Os testes deviam ser retomados em julho-agosto, mas não foram realizados, uma vez que o Conselho de Ministros da URSS ordenou ao Minavtoprom que realizasse em 1967, de acordo com a atribuição técnica do Ministério da Geologia, trabalhos de desenho experimental no criação de veículos de neve e pântano com capacidade de carga de 5 a 7 toneladas.

Para aproveitar a experiência acumulada pela SKB, um protótipo de SBC com um conjunto de documentação técnica e um relatório dos trabalhos realizados foi transferido para o NAMI.

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