Quando Bedford se propôs a desenvolver o KM, nenhuma das unidades de TK existentes era "manenough" para permitir que a empresa fizesse uma oferta para uma parte do mercado de 16 toneladas trazida pelo novo Regulamento de Construção e Uso do Reino Unido introduzido em 1964. Bedford os engenheiros e planejadores de produto tiveram que desenvolver unidades mecânicas in-house novas, a única exceção foi a caixa de câmbio que era um Turner de 5 velocidades. Um novo motor a diesel, o '70 series 'de 466cu.in (7,63 litros) com 135bhp (líquido) a 2800rpm, foi desenvolvido, bem como um novo eixo bisel espiral de 10 toneladas para atender a modelos de 2,5m de largura. Este tinha uma caixa inclinada para atingir a máxima distância ao solo e, a esse respeito, lembrava o antigo eixo traseiro Bedford WT da década de 1930.
Tudo sobre o KM era completamente novo, exceto pela cabine que foi adaptada da unidade TK padrão. Um novo design do banco do condutor com amortecimento hidráulico foi introduzido nos primeiros KMs. Como uma extensão da gama TK, o KM incorporou muitos recursos de design similares. Quando foi lançado originalmente, em 1960, o TK foi saudado como um avanço sensacional no design de caminhões, especialmente do ponto de vista do motorista. Ao lado do caminhão médio médio do período, oferecia uma facilidade excepcional de entrada e saída, uma cabine panorâmica, excelente visão panorâmica e instrumentos e controles de última geração.
O acesso do motor foi muito pensado e os painéis laterais de elevação inteligentes da TK (cabine à frente do motor) forneceram acesso protegido para os mecânicos alcançarem as partes essenciais do motor. Por mais inteligente que tenha sido a idéia, logo se tornou alvo de críticas, especialmente quando Bedford introduziu motores maiores e, eventualmente, as KMs brutas de 16 toneladas. Chegar à frente do motor foi um aperto forte e o que o TK, e ainda mais o KM, realmente precisava era de uma cabine de inclinação.
Para obter as cargas ideais do eixo, o eixo dianteiro do KM foi recuado em 4 polegadas, de modo que as asas da cabine tiveram que ser redesenhadas. Eles também eram mais largos para atender a largura de 2,5 m. Os engenheiros foram duramente pressionados para manter o acesso adequado ao motor com o eixo de recuo e pneus maiores, de modo que uma seção traseira de asa suspensa foi introduzida.
Quando lançado em 9 de setembro de 1966, a gama KM incluía oito modelos de 14 a 16 toneladas de gvw. O mais curto, a distância entre eixos de 120 polegadas, KMT gtw de 14 toneladas foi rapidamente visto como um erro e caiu dentro de um ano, uma vez que dificilmente poderia transportar mais do que o mais barato KHT. Isso deixou dois chassis basculantes, o KMR e o KMS. Havia três distâncias entre eixos de caminhão de 174 pol (KMM), 208 pol (KML) e 224 pol (KMH). O KMR estava em uma distância entre eixos de 132in enquanto o KMS estava em 158in. O KMR limitou-se a 15 toneladas gvw em conta de sua distância entre eixos sendo menos de 12ft. A partir de 1972, quando os limites de propagação do eixo foram relaxados, foi aumentado para 16 toneladas. Três anos depois, foi substituído por um novo chassi em uma distância entre eixos de 148 polegadas. Para isso, Bedford ressuscitou a designação KMT.
Havia dois tratores banhados em 22 toneladas, mas estes poderiam ser aumentados para 24 toneladas. O KMB estava em uma distância entre eixos 109in enquanto o KMA estava em um 120in e teve seu conjunto de eixo dianteiro 4in (102mm) mais adiante que outros KMs. Em 1967 Bedford estava trabalhando em seu próprio 6x2, lançado em 13 de setembro de 1968 como o KME (ou HRX3 em termos alfanuméricos). Apresentava um bogie de 4 molas com uma barra de balanço tipo deslizador para polarizar a carga no eixo de tração em condições sem carga. Os veículos de seis rodas construídos em fábrica foram todos equipados com a cabine 'de Luxe', que tinha um painel acolchoado, assento do motorista ajustável em altura e acabamento aprimorado.
Em 1972, os motores Bedford sofreram numerosas melhorias e os 381cu. na série '60' foi descartada, substituída por uma versão reduzida do '466'. Havia de fato três classificações de potência para o 466 em 116, 133 e 136bhp. Este último continuou a ser montado em modelos KM, enquanto os outros foram no KH e no KG. Quando Bedford lançou seu motor '500' em 1975, este substituiu o 466 no KM.
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