Em 2002, a série U1000 / U2000 foi atualizada. Não há grandes mudanças no design exterior dos caminhões. Uma das características externas é um capô com uma nova grade. Tem um amplo vão de ventilação e o novo design de etiquetas «Unimog», que não se encontra mais no lado direito, mas no lado esquerdo. Novos Unimogs receberam sinais de virada nas asas da frente, que foram deslocados um pouco, novos espelhos aerodinâmicos e um design modificado do filtro de ar. As luzes externas são instaladas atrás da cabine em estabilizadores especiais. Isso é uma parte muito importante para as máquinas, muitas vezes trabalhando com anexos de grandes dimensões e corpos de reposição. O interior mudou mais que o exterior. O novo painel recebeu uma iluminação vermelha. Há uma exibição multi-funcional entre o velocímetro e tacômetro, que exibe informações do Sistema de Informação do Condutor (DIS), como informações sobre modos de transmissão, controle de cruzeiro e até configurações do banco do motorista. Há um tacógrafo e rádio acima do pára-brisas. A cabine padrão pode estar na variante de 2 ou 3 lugares. A Custom também pode oferecer um «Cabina de Tripulação» com 4 portas e 6 lugares. Os novos caminhões podem ser oferecidos com três variantes de turbo-diesel Euro 3. Todos os 4 cilindros intercooler. O U3000 (GVW 7,5-8,5 toneladas) está equipado com um conhecido motor OM 904 LA com um volume de trabalho de 4,25 litros e uma potência de 150 cv (580 Nm). U4000 (GVW 8,5-9,5 toneladas) tem o mesmo motor, mas equipado com uma bomba-injetores com controle eletrônico. Tem 177 cv e 675 Nm. O novo turbodiesel de 4,8 litros OM 924 LA (218 cv, 810 Nm) é feito especialmente para os modelos mais pesados U5000 (GVW 12,5-14,1 toneladas). A transmissão é de 8 velocidades UG 100-8 com um mecanismo de comutação electron-pneumático Telligent. Tal sistema foi usado primeiramente em 1996 no caminhão do Actros.
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