Em 1996, a Mercedes-Benz introduziu o sucessor do modelo SK - uma nova família do Actros. As formas do caminhão nasceram como resultado da estreita colaboração de designers e engenheiros aerodinâmicos. Um vento é diminuído em 17% (comparado com o modelo SK). Os camiões podem ser equipados com uma cabina normal "S" (comprimento de 1700 mm), cabina intermédia "M" (comprimento de 1950 mm) e cabina longa "L" (comprimento de 2200 mm). Todas as cabines possuem quatro pontos de suspensão a ar. A altura interna das cabines "S" e "M" é de 1560 mm, a cabine "L" tem 1920 mm de altura. Novos motores V-diesel de 6 e 8 cilindros da série "500" foram desenvolvidos especialmente para o Actros. O motor de seis cilindros e 12 litros tem uma potência de 313 a 428 hp, e o motor de oito cilindros e 16 litros tem uma potência de 471 a 571 hp. Esses motores têm baixo consumo de combustível e alta segurança ambiental. O chassi é produzido nas versões de dois, três e quatro eixos. Distância entre eixos é de 3300 a 6300 mm. Quadro leve e durável é muito útil para a montagem de diferentes corpos. Uma suspensão a ar dos eixos dianteiro e traseiro reduz a possibilidade de alterar a folga do veículo. É possível oferecer uma suspensão em molas parabólicas com barras estabilizadoras. Uma caixa de câmbio manual tem 16 velocidades. Uma transmissão automática também pode ser oferecida. A direção é equipada com um poderoso propulsor e o ângulo de direção da roda é de até 48 °. O sistema de freio original é equipado com ABS e sistemas de controle de tração, e juntamente com freios a disco ventilados em todas as rodas e controle eletrônico pode reduzir a distância de parada em 20 m, em comparação com caminhões comuns. O peso bruto de um único caminhão é 18 - 25 toneladas, o peso bruto do veículo combinado é de até 40 toneladas. Em 1997 o caminhão recebeu o prestigioso prêmio "Truck of the Year 1997". Desde o outono de 1997, uma série de construção do Actros foi produzida. Espessura das armações depende da carga e pode ser de 7,8 mm ou 9 mm. Baterias, fiação e conectores são protegidos por gabinetes selados. Distância entre eixos é de 3300 a 5100 mm. Os camiões Actros de construção podem ser equipados com os mesmos motores que as versões de estrada. Uma suspensão dianteira para caminhões de dois e três eixos é a mola ou pneumática, a suspensão traseira é em molas de folhas parabólicas com buchas de borracha fixadas à estrutura. As caixas de engrenagens manuais possuem um comutador de acionamento hidropneumático. Caminhões basculantes com configuração de roda de 4x2 são equipados com freios a disco dianteiros. As versões multiaxial e de tração nas quatro rodas têm apenas freios a tambor.
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