O Axor II atualizado nas versões C e R foi introduzido em 2004. O modelo Axor II C é uma versão pesada da nova família. Este modelo é o caminhão Axor de primeira geração modificado. Se o Axor I era apenas um trator de caminhão de dois eixos (na Alemanha apenas essas versões estavam disponíveis), a nova linha é muito mais ampla e inclui caminhões com diferentes configurações de roda: 4x2, 4x4, 6x2 e 6x4. O design do novo Axor é muito semelhante ao modelo Actros. O painel na versão de distribuição é muito compacto e está livre de freio de mão (está localizado perto do assento). O mesmo painel, mas na versão de transporte de longo alcance é equipado com três bolsos, e há um handbrake instalado nele. E a versão mais cara "Comfort" tem caixa de corte e fechamento de madeira no meio. O interior tem materiais de decoração completamente novos. A Axor também recebeu leitos do modelo Actros (uma cama de cima tem colchão ortopédico em molas especiais). Motores de 12 litros podem ser equipados agora com um sistema de freios turbo patenteado (Turbobremse). Existe uma turbina de fluxo duplo com aba móvel em vez de uma turbina usual. Os desenvolvedores afirmam que tal sistema, juntamente com o sistema Konstantdrossel (válvula de ventilação opcional, que abre durante a frenagem) poderia substituir um retardador caro. A cabine Axor pode ser equipada com três tipos de transmissões: Telligent com joystick, sistema manual e mecânico-hidráulico (onde a alavanca é conectada a uma caixa de engrenagens com acionamento hidráulico). Existe uma turbina de fluxo duplo com aba móvel em vez de uma turbina usual. Os desenvolvedores afirmam que tal sistema, juntamente com o sistema Konstantdrossel (válvula de ventilação opcional, que abre durante a frenagem) poderia substituir um retardador caro. A cabine Axor pode ser equipada com três tipos de transmissões: Telligent com joystick, sistema manual e mecânico-hidráulico (onde a alavanca é conectada a uma caixa de engrenagens com acionamento hidráulico). Existe uma turbina de fluxo duplo com aba móvel em vez de uma turbina usual. Os desenvolvedores afirmam que tal sistema, juntamente com o sistema Konstantdrossel (válvula de ventilação opcional, que abre durante a frenagem) poderia substituir um retardador caro. A cabine Axor pode ser equipada com três tipos de transmissões: Telligent com joystick, sistema manual e mecânico-hidráulico (onde a alavanca é conectada a uma caixa de engrenagens com acionamento hidráulico).
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