Um dos primeiros caminhões a diesel MAN foi o modelo D240 de chassi baixo D1 com motor 90hp MAN D0540 projetado para o transporte de grandes unidades militares. O capô do modelo D1 era maior que Z1, mas menor que os modelos F1H6 / F2H6. O D1 vinha produzindo desde 1933 até 1938. Os desenvolvimentos nos motores a gasolina foram interrompidos em 1932, quando a próxima geração de motores a diesel foi apresentada. Foi o motor com bocal instalado no topo da câmara de combustão em forma de cone. Estes eram motores de 6 cilindros de alta velocidade bem balanceados com saída de 60-150 cv a 2000 rpm. A gama de camiões incluía 13 modelos (D1, F1, Z1, etc.) com carga útil de 3 toneladas. O modelo Z1 foi o mais leve (carga útil de 3 toneladas). Foi produzido de 1933 a 1937. Nos últimos anos, o Z1 foi feito apenas com metade do pára-brisa. O motor é MAN D0530 com saída de 70-75 cv. O F1H6 (1930-1932) tinha 5 toneladas de carga útil, o motor MAN D2086 com uma potência de 100 cv e a caixa de velocidades de 4 velocidades ZF. A velocidade máxima foi de 40 km / h. O modelo posterior F2H6 estava produzindo.
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