Em 1926, foi apresentado o primeiro caminhão diesel S1H6 (6x4) de 6 eixos com 3 eixos e 6 cilindros (9408 cm3, 80 hp). Em 1931, a MAN começou a lançar o mais potente caminhão a diesel S1H6, que recebeu um motor D4086B de 6 cilindros (16625 cm3, 150 hp). Por esta altura, a maioria dos caminhões usava caixas de engrenagens ZF, dupla engrenagem principal, freios pneumáticos e estrutura de aço de baixo perfil com longarinas soldadas. Também o S1H6 estava produzindo com gasolina o motor MAN 2086A de 150 hp. Com este motor o caminhão tinha velocidade máxima de 46 km / h.
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