Em 1957, o modelo CSE , que foi produzido não tanto tempo, foi substituído por um novo modelo com design de COE (cab-over-engine). O modelo foi melhorado com a introdução da cabina de inclinação que facilitou o acesso ao motor. Caminhões com cabine sobre o motor foram projetados para operar na costa oeste, onde havia limites rigorosos para o comprimento das combinações. Este modelo foi originalmente produzido com base em uma série 500 com cobertura e tinha uma letra "K" à frente do índice. Em 1958, os caminhões receberam faróis gêmeos, em vez do único.
Em 1961, caminhões caboverdes começaram a ser produzidos em um chassi de caminhões convencionais série 900 . Os modelos de cabover eram conhecidos como K900 a partir daquele momento. A gama incluía os modelos K921, K923 e K925. Mais tarde, com a introdução da série W900 , o intervalo de cabover foi renomeado para K100 e, em 1965, atualizado para um modelo K100A . Os primeiros modelos tinham um design diferente da dianteira, com faróis e grade retangulares simples ou duplos, que permaneciam inabaláveis durante a inclinação da cabine, porque ela estava rigidamente montada no radiador. Em 1964-1965, uma versão de transição foi produzida com a grade da K100A , mas o design da dianteira semelhante aos modelos antigos. O K900 também foi produzido pela divisão canadense da Kenworth.
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