Em 1949, Atkinson construiu alguns modelos mais leves com motores Gardner 4LK para 18.480 lbs GVW. Também experimentou maneiras de modernizar a aparência do veículo. Caminhões atualizados receberam painéis frontais curvos, mas o distinto radiador permaneceria como um Atkinson nos próximos vinte e cinco anos. Durante a década de 1950, os caminhões começaram a solicitar motores mais potentes - na época, a Gardner oferecia apenas motores para aplicações em veículos de estrada com uma potência máxima de 120 cv. Em resposta, no início da década de 50, a Atkinson equipou um motor Daimler de 650 polegadas cúbicas com 150 cv em um chassi rígido (oito rodas, não articulado) L1786 de 24 toneladas GVW.
A partir desta gama, o logótipo incluía o capacete em forma de cavaleiro em miniatura com as palavras "O Cavaleiro da Estrada" e, portanto, a série inteira foi designada por "Cavaleiros". O chassi para diferentes finalidades recebeu seus próprios nomes: Cavaleiro de Prata para tratores, Cavaleiro Negro - caminhões de mesa, Cavaleiro de Ouro - caminhões basculantes e betoneiras. A Atkinson se tornou líder na produção de veículos de 4 eixos no Reino Unido.
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