A nova equipe de gerenciamento da Daewoo Avia estabeleceu uma meta exigente que consiste no desenvolvimento e implementação de um caminhão de carga média completamente novo, que cobriria a categoria de peso de 6 a 9 toneladas e seria totalmente competitivo nos mercados ocidentais em termos de design. A cabine do veículo, que recebeu um design completamente novo e forneceu o máximo de conforto ao motorista e à tripulação, foi o componente mais significativo do veículo. Os designers ingleses da Daewoo participaram no desenvolvimento da nova cabina e do seu interior, enquanto os designers especialistas da Daewoo Avia foram responsáveis pela coordenação do projeto e pelo desenvolvimento do motor / chassis. O novo veículo conhecido como Avia D Series teve sua estréia no mercado checo no final de 2000. A principal mudança que veio junto com os veículos da série Avia D 60/90 foi a montagem de um novo motor auto-construído e auto-produzido, intitulado Avia D432.100 e motor Cummins ISBe 150 ou ISBe 170 (Inglaterra). O motor Cummins, com sua característica de torque de velocidade mais uniforme, aplicou sua vantagem em transportes mais distantes. Desde 2002, o fabricante oferece dois tipos de caixas de engrenagens da empresa alemã ZF com os veículos. Especificamente, compreende a caixa de engrenagens de cinco marchas ZF S5-42 ou a caixa de engrenagens de seis marchas ZF S6-850.
Em meados dos anos 2000, o intervalo do modelo foi atualizado. Os novos modelos receberam novos motores Cummins ISB4.5E5 Euro 5 com uma potência de 160, 185 ou 207 cv. A gama de modelos actualizada tornou-se muito mais ampla e inclui os modelos seguintes: D60 (GVW é 5990 kg), D65 (GVW é 6490 kg), D70 (GVW é 6990 kg), D75 (GVW é 7490 kg), D80 (GVW é 7990 kg), D85 (GVW é 8490 kg), D90 (GVW é 9000 kg), D100 (GVW é 9990 kg), D110 (GVW é 10990 kg) e D120 (GVW é 11990 kg). Há também a versão de tração nas quatro rodas D120 4x4 na nova gama de modelos.
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