A Família de Veículos Médios Táticos (FMTV) é uma série de veículos, baseada em um chassi comum, que inclui várias modificações com diferentes requisitos de carga útil e missão. O FMTV é derivado do caminhão Steyr 12 M 18 militar austríaco, mas substancialmente modificado para atender às exigências do Exército dos EUA, incluindo um conteúdo mínimo de 50% dos EUA.
O FMTV foi originalmente fabricado por Stewart e Stevenson (1996-2006). Em 2006, a empresa foi adquirida pela Armor Holdings (2006-2007), e depois pelo que hoje é a BAE Systems Platforms & Services. A BAE Systems produziu esses caminhões até 2011. Atualmente, é fabricada pela Oshkosh Corporation.
A BAE Systems foi premiada com um contrato de ponte em junho de 2008 para até 10.000 FMTVs ou trailers, o contrato incluindo uma opção (que foi exercida) para 10.000 veículos adicionais.
O FMTV de 2,5 toneladas (4x4) é designado como Veículo Tático Leve Médio (LMTV), enquanto o de 5 toneladas (6x6) é designado como Veículo Médio Tático (MTV). A atual produção FMTV A1P2s é alimentada por um motor diesel Caterpillar C7 de seis cilindros e 7,2 litros, compatível com emissões da Agência de Proteção Ambiental (EPA) de 2007, desenvolvendo 275 cv e 1166 Nm de torque em variantes LMTV e torque de 330 cv e 1166 Nm em variantes MTV. A transmissão de sete velocidades Allison 3070 SP equipada com FMTVs A1P2 e A1R também evoluiu com o FMTV, sendo a sua designação A1 MD 3070 PT, sendo a sua designação A0 MD-D7. Todos os modelos FMTV estão equipados com eixos de viga Meritor, cujas classificações e especificações evoluíram à medida que a FMTV se desenvolveu.
Em maio de 2009, a BAE Systems, a Navistar Defense e a Oshkosh Defense anunciaram que enviaram propostas para o programa de rebuy competitivo FMTV A1P2 para o Comando de Gerenciamento de Ciclo de Vida do Comando de Automóveis e Tanques do Exército dos EUA (TACOM). Em agosto de 2009, o Exército dos EUA anunciou que a Oshkosh Defense havia recebido o contrato de produção de rebuy da FMTV A1P2. Algumas variantes de FMTV são excluídas da competição de rebuy, as excluídas incluem variantes especializadas de FMTV, como HIMARS, Patriot, MEADS e LVAD, além de todas as cabines blindadas desenvolvidas pela BAE Systems. De acordo com o Exército dos EUA (em fevereiro de 2012), todos os trabalhos da FMTV com a BAE Systems (menos um pequeno número de kits blindados B) foram concluídos, a BAE Systems e as empresas legadas entregaram cerca de 74.000 caminhões e trailers FMTV ao Exército dos EUA.
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