Em 1937, a Autocar apresentou dois novos modelos de faixa de peso médio - o RM e o RL. A Autocar disse: "Esses caminhões carregam a linha pesada para a categoria de preço mais baixo, a marca sendo bem menor do que a que a Autocar oferece há anos". O modelo RL é avaliado em 4-5 toneladas com uma classificação de peso bruto de 20.000 lb. O motor Autocar Blue Streak com um deslocamento do pistão de 358 cu. em. é a unidade de energia. O modelo RM é ligeiramente mais leve, com uma classificação de tonelagem de 3,5-4,5 e um peso bruto de 18.000 libras. O motor Blue Streak tem um deslocamento cúbico de 313. Ambos os modelos têm transmissão de cinco marchas Autocar, traseira de redução dupla eixos e freios de quatro rodas operados a vácuo.
Em 1938, a Autocar ampliou a gama RL introduzindo o modelo RLS com uma classificação de veículo bruto de 25.000 libras. Em 1939, a Autocar apresentou o novo modelo RB, que substituiu o modelo RM. Ele tinha um peso bruto avaliado de £ 18.500 e foi oferecido em quatro distâncias entre eixos padrão - 142 pol, 164 pol, 182 pol e 200 pol. Foi alimentado com o motor Autocar Blue Streak Nº 351 com um deslocamento do pistão 315 cu. em. e potência de freio de 81 a 2400 rpm. Este modelo é diferenciado por novos pára-lamas dianteiros. A gama também foi incluída a versão de trator RMT com motor de 78 hp (produzido até 1938), 6x2 modelo RL com uma classificação de veículo bruto de 32.000 libras, e o caminhão de descarga Modelo RLD com motor de 85 hp.
Em 1939-1940, todos os caminhões receberam novos pára-lamas dianteiros. Além disso, de acordo com uma nova indexação de todos os caminhões da Autocar, esses modelos foram chamados de C-10 a C-40.
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| Autocarro de 1937 | Autocar RL | Caminhão de bombeiros de 1937 Autocar Howe | Autocar RLS School Bus |
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| 1937 Autocar RL / RM | Autocar RL / RM | 1937 Autocar RL / RM | 1938 Autocar RB |
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| 1938 Autocar RL / RLS |
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