Em 1972, Aveling-Barford apresentou o novo dumper off-road Centaur. A faixa de trabalho leve e médio incluiu o Centaur 22 com 22 palmos, o Centaur 25 com 25 tons, o Centaur 28 com 28 tons, o Centauro 35 com 35 tons e o Centauro 40 com 40 tons.
Poucos anos depois, Aveling-Barford substituiu a designação de Centauro para RD. A nova gama de modelos incluía:
RD025 - carga útil de 25 toneladas, motor Cummins NT de 310 cv, transmissão Allison. Produção - 1984-1998;
RD030 / RD30 - carga útil de 30 toneladas, motor Cummins NT de 310 cv, transmissão Allison. Produção - 1984-1998;
RD033 - carga útil de 33 toneladas, motor GM Detroit Diesel de 396 cv ou Caterpillar de 400 cv; Transmissão Allison. Produção - 1984-1995;
RD35 / RD035 / RD135 - carga útil de 35 toneladas, GM Detroit Diesel 456 cv, Cummins NTA 400 cv ou motor Caterpillar de 400 cv, transmissão Allison. Produção - 1984-1995.
RD40 / RD040 - carga útil de 40 toneladas, GM Detroit Diesel 456 cv, Cummins NTA 450 cv ou Caterpillar 476 cv, transmissão Allison. Produção - 1984-1998.
RD44 - carga útil 44 toneladas, produção iniciada em meados dos anos 90.
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