Em 1974, o maior modelo Aveling-Barford Centaur 50 com uma carga de 50 toneladas apareceu. O caminhão da mina tem um layoute clássico e equipado com um motor de 6,3 cv e 18,6 litros da General Motors V16 de 2 tempos. O Centaur 50 foi gradualmente desenvolvido para o RD50 em 1980. Ele foi equipado com um motor Cummins KTA19C de 600 cv e Allison 6062. Capacidade de armazenamento - 40 yd3. Os caminhões continuam a crescer e, no final dos anos 80, os modelos RD55 de 55 toneladas e RD65 de 65 toneladas foram adicionados. O RD55 foi equipado com um motor Cummins KTA19C de 650 cv. Capacidade acumulada - 46 yd3. O RD65 foi equipado com um motor Cummins KTA19C de 700 hp. Capacidade acumulada - 50 yd3.
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