O Military Truck S430 foi concebido como sucessor do lendário caminhão Praga V3S. Totalmente, de 1968 a 1971, apenas 6 protótipos foram feitos. Todos eram 6x6. O projeto não recebeu mais desenvolvimento e entrou no esquecimento, mas serviu de base para uma série de caminhões militares LIAZ 100, que foram produzidos em uma fábrica em Jablonec sob os nomes N530 e N540. Os protótipos têm suspensão independente de todas as rodas e motor a gasolina refrigerado a ar B615 V6 com uma capacidade de 5715 cm3 e potência de 159 cv. Cabine tinha design incomum para a empresa Avia e foi feita pelo fabricante checo de autocarros Karosa.
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