Os caminhões civis A-1100, A-1300 e A-1600 também foram usados no serviço militar. O DAF A-1100 com um motor DAF BA475 de 6 cilindros (135 hp) ou DAF DA475 (100 hp) foi usado como caminhão plano para o transporte de diferentes cargas militares. Algumas versões foram equipadas com um guindaste móvel.
Em 1965, o exército holandês recebeu 84 caminhões de 5 toneladas DAF A-1300 DA360 com uma distância entre eixos de 3600 mm e um motor DA475 de 100 cv. No mesmo ano, o exército também recebeu 24 caminhões de combate a incêndios DAF A-1300 DA406 com uma distância entre eixos de 4.060 mm e equipamentos de combate a incêndio da Magirus.
De 1959 a 1963, o exército recebeu o chassi DAF A-1600 com um BB475 de 4,8 litros com 6 cilindros e 155 cv. Também havia versões com um DA475 de 100 hp e DD575 de 120 hp. O chassi estava disponível com distâncias entre eixos de 4060, 4250, 4680 e 4900 mm e executava uma variedade de tarefas.
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