Durante o período do Plano Marshall, cerca de US $ 13 bilhões em ajuda econômica e assistência técnica foram dados para ajudar a recuperação dos países da Europa Ocidental. O governo holandês foi rápido em aproveitar a oportunidade ao adquirir financiamento suficiente para uma grande encomenda de caminhões 4x4 e 6x4 militares da DAF em 1952.
Um desses veículos era o caminhão DAF YA 314 4x4, com carga útil de 3.000 kg. Desenvolvido durante o início dos anos 50, o caminhão foi finalmente colocado em produção em 1953 e foi fabricado até 1965. Foi construído com uma cabine básica de controle de aço com um teto de lona que poderia ser rolado para trás, enquanto o pára-brisa poderia ser dobrado para frente para o radiador, se necessário. Também tinha portas removíveis.
A designação YA 314 significa: Y - veículo militar, A - uso geral, 3 - carga útil em toneladas, 1 - série, 4 - número de rodas. Os primeiros caminhões da série DAF YA 314 foram produzidos de 1953 a 1960, sendo então substituídos pela segunda série DAF YA 324. O modelo atualizado recebeu um chassi reforçado, suspensão traseira reforçada, eixos DAF em vez de Timken.
A gama incluiu também o basculante YK 314 e o petroleiro YF 324. O motor é um Hercules JXC de 6 cilindros com 102 cv e 285 Nm. A caixa de velocidades é manual de 4 velocidades. Dimensões totais - 6090x2425x2785 mm. Peso do lancil - 4800 kg (DAF YA 314) e 5500 kg (DAF YA 324). Massa total - 7800 kg (DAF YA 314) e 8500 kg (DAF YA 324). Velocidade máxima - 76 kph. Faixa - 630 km. O YA 314 e o YA 324 foram substituídos pelo DAF YA 4440 nos anos 80.
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