O DAF YA 414 é um protótipo de um caminhão do exército de 4 toneladas, com tração nas quatro rodas, que é baseado no DAF YA 314 de 3 toneladas . A fábrica da DAF demonstrou várias vezes os seus veículos do exército para os parceiros da OTAN, incluindo oficiais do exército espanhol. Eles estão interessados em DAF YA 314, mas com uma capacidade de carga de 4 toneladas. Em 1968, a DAF decidiu construir um protótipo.
O YA-414 foi criado usando os componentes do YA 314. Após testes extensivos, foi decidido construir o YA 414 sob a licença da DAF na Espanha na fábrica Pegaso.
O protótipo é equipado com um motor a gasolina DAF 475BB de 4 tempos refrigerado a líquido. Tem uma capacidade de 4769 cc e potência de 135 cv (ou 155 cv) a 3500 rpm. Dimensões totais - 6470x2480x2720 mm. Distância entre eixos - 3700 mm. O único protótipo foi construído.
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