Depois de testar os protótipos CHR-3120 e CHR-3130, a KrAZ decidiu continuar o desenvolvimento sob a linha "Discovery", e tomou o CHR-3130 como base. Ao mesmo tempo, o pedido do cliente principal incluía vários novos pontos, por exemplo, uma cabine tinha que ser colocada sobre o motor. Além disso, um número de parâmetros do projeto técnico original foi aumentado.
O novo protótipo com capacidade de carga de 15 toneladas foi designado KrAZ-3E6316. Como protótipos de 3 eixos , o KrAZ-3E6316 foi equipado com um novo motor diesel multi-combustível YaMZ 8425 com uma potência de 360 cv e uma transmissão YaMZ-202. Em 1984, foi enviado para testes de fábrica juntamente com outro protótipo 4E6316 com outro tipo de suspensão dianteira.
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