Em 1920, a divisão de automóveis Friedrich Krupp AG, Kraftwagenfabrik foi oficialmente formada na empresa Krupp, que começou no início dos anos 1930 a desenvolver equipamentos de exército para automóveis na fábrica militar da Alsácia em Mühlhausen. A chegada ao poder de Adolf Hitler, em grande parte facilitada pelo então proprietário da empresa Alfred Krupp, concedeu ao departamento automotivo a honra de atender a um grande pedido de tratores com uma fórmula de roda 6x4 para rebocar artilharia leve de até 1 tonelada, que ficou conhecida sob o nome informal “Krupp-Protze ”(Krupp-Protze) - Frente de artilharia Krupp.
Em 1934, começou a produção do primeiro lote dos carros L2H43 leves de três eixos originais com um motor boxer de 50 cavalos de potência, cabine aberta e carroceria de 4 lugares, todas as rodas de roda única e uma aparência memorável com um capô curto e uma grade de radiador compacta, que deu ao carro outro nome de "intrometido". (schnauzer). Entre 1937 e 1942, o veículo militar Krupp mais famoso e difundido foi produzido - o trator L2H143 modernizado e multifuncional com um motor de 60 cavalos de potência. Até agora, seu design é considerado um dos mais originais entre os veículos militares dessa classe.
A primeira característica principal do projeto de ambas as opções foi um motor a gasolina horizontal Krupp M304 de 4 cilindros com um volume de trabalho de 3,3 litros, com dois pares de cilindros da disposição oposta. Tinha refrigeração a ar com um ventilador, montado diretamente no eixo do virabrequim do motor, o que permitia o uso de máquinas em quase todas as zonas climáticas. O segundo elemento original era uma suspensão independente montada em uma armação longitudinal estreita do tipo espinhal, à qual as engrenagens helicoidais principais com diferenciais de came de travamento automático eram rigidamente fixadas.
Cada roda motriz foi montada em alavancas tubulares transversais presas a um balanceador longitudinal estampado, balançando em torno de um eixo transversal. O papel dos elementos elásticos foi desempenhado por molas helicoidais horizontais localizadas entre cada par de balanceadores. Um sistema tão complexo acabou por ser bastante compacto e garantiu uma boa adaptabilidade das rodas ao perfil da via, possibilitando abandonar a movimentação complexa das rodas dianteiras. A principal diferença entre os modelos L2H43 e L2H143 era uma potência do motor diferente e, externamente, podiam ser determinadas pela distância entre os eixos dianteiro e médio (2470 e 2445 milímetros) e a base das rodas traseiras (860 e 910 milímetros, respectivamente).Ambas as opções foram equipadas com uma caixa de câmbio convencional de 4 velocidades com desmultiplicador de duas etapas, freios hidráulicos, uma suspensão dianteira clássica por mola, rodas de 17 polegadas de roda única, um tanque de combustível de 110 litros e duas "reservas" rotativas com asas curtas superiores de proteção, localizado nos dois lados do chassi. Apesar da baixa folga (apenas 225 mm.), Os carros com uma carga útil de 1150 kg tinham passabilidade bastante aceitável, e sua velocidade máxima em uma estrada plana chegava a 70 km / h. Dependendo da finalidade e da configuração, seu peso total era de 2450 a 3600 kg., Consumo de combustível - de 27 a 40 litros por 100 quilômetros, faixa de 275 a 400 quilômetros.
Os tratores de artilharia mais comuns Kfz.69 no chassi L2H43 / 143 para rebocar armas antitanque de 37 mm foram equipados com cabines duplas abertas e carrocerias com dois assentos duplos, viradas para trás, entre as quais foram colocadas caixas de carregamento. Havia também as opções de transporte Kfz.70 com corpos a bordo e uma metralhadora, vans para diversos fins (Kfz.19, Kfz.68, Kfz.72), uma máquina para instalar armas leves Kfz.81 e um chassi para holofotes antiaéreos Kfz.83. para o exército húngaro, seus próprios corpos foram fabricados pela empresa local Uhry.
Na Alemanha, de 1939 a 1940, vários conversíveis Kfz.21 representativos também foram montados com carrocerias abertas de 6 lugares da Hebmüller com revestimento frontal "normal" com um radiador falso alto e duas rodas sobressalentes montadas na parede do porta-malas. Em 1937-1939, 20 veículos blindados experimentais de pessoal Sd.Kfz.247 com motores de 60 e 70 cavalos de potência, uma tripulação de seis e 8 mm de blindagem corporal foi construída no chassi L2H143. Com um aumento no peso de combate para 5,2 toneladas, sua velocidade não mudou. No total, antes do início de 1942, foram fabricadas cerca de 7 mil máquinas da série L2h43 / 143.
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