O desenvolvimento do trator aeródromo Tatra-815TPL começou no Tatra Design Bureau em Banovice em janeiro de 1987, encomendado pela CSA. Foram exigidos requisitos para o trator: peso morto de 28 toneladas, altura inferior a 2 metros, peso do avião rebocado 230 toneladas.O projeto usou componentes e montagens do caminhão Tatra-815. A cabine do chassi do guindaste é usada, deslocada para frente e para baixo. Para melhorar a vista traseira, o tamanho das janelas traseiras é aumentado e uma terceira janela é adicionada.
Para melhorar a tração, tração nas quatro rodas e lastro, que é de 60% da massa, são usados. No final de 1987, o primeiro protótipo foi fabricado, na primavera de 1988 - o segundo. Seus testes foram realizados no aeroporto de Ruzinsky, em Praga, na primavera e no verão de 1988. Durante os testes, o trator teve que ser rebocado ao longo do campo de pouso An-124, carregado com cinco caminhões basculantes. A produção em pequena escala é organizada na fábrica em Kopřivnice. Em 1988, o trator recebeu a Medalha de Ouro na Feira Internacional de Engenharia em Brno.
O Tatra-815TPL foi projetado para rebocar aeronaves com peso de até 400 toneladas (no verão) em aeródromos pavimentados. As dimensões gerais relativamente pequenas e um pequeno raio de giro proporcionam ao trator boa manobrabilidade e livre circulação no aeroporto perto da aeronave. O Tatra-815TPL possui uma estrutura de quadros. A estrutura consiste em um tubo vertebral e uma estrutura de canais passantes. Tração permanente nas quatro rodas. Os dois eixos dianteiros são direcionados.A cabine de quatro lugares é montada na frente do eixo dianteiro, em uma estrutura auxiliar. O acesso à cabine é feito por duas portas laterais. Assentos extremos estão suspensos. Entre eles está firmemente instalado sofá duplo. Existem espelhos retrovisores nos dois lados da cabine. Em vez de um reator montado no corpo em forma de chapas de aço. Algumas das placas são removíveis. A usina consiste em um motor a diesel de 12 cilindros em forma de V, refrigerado a ar T3-930-11. A caixa de câmbio é de dez velocidades, sincronizada, com divisão automática de marchas ao meio.
Embreagem a 1 disco a seco com mola de membrana, controle hidráulico e reforço pneumático. A transmissão inclui uma caixa de engrenagens adicional de duas etapas e engrenagens das rodas. Os diferenciais de eixo transversal e diferencial central estão equipados com mecanismos de travamento pneumáticos. Suspensão de todas as rodas em molas longitudinais. O freio principal é o desvio pneumático. O freio de emergência, juntamente com o freio de estacionamento, é formado pelos cilindros de mola do eixo traseiro. Retardador de motor com afogador controlado eletricamente. Sem-fim da engrenagem de direção com impulsionador hidráulico. A barra de reboque consiste em um engate frontal simples e um engate traseiro duplo em duas alturas.
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