Para atender às demandas mais conservadoras de setores específicos do mercado, a DAF lançou seu primeiro caminhão bonneted em 1957, com especificações mecânicas semelhantes aos modelos cab-over-engine. Genericamente conhecida como série 'Torpedo', os novos caminhões foram inicialmente fornecidos como chassi e capô, permitindo que os fabricantes de carrocerias construíssem a cabine. No entanto, a DAF introduziu versões com a sua própria cabina em 1958.
As séries 13 e 16 estavam disponíveis em várias configurações rígidas de chassi 4x2, adequadas para uma variedade de plataformas e corpos basculantes. Um motor a gasolina Hercules de 155 cv estava listado como uma opção, assim como o Perkins P6. Além disso, o Leyland 0.350 de 105 cv e o DD575 da DAF foram os acessórios mais populares.
Uma unidade de trator GVW 4x2 de 24 toneladas, conhecida como a série T18, também foi adicionada à gama em 1959, e isso incluiu um turbocompressor de 5,75 litros a diesel, produzindo 165 bhp, que a DAF classificou como o DS575. O desenvolvimento deste motor foi um marco importante para a DAF, uma vez que se tornou um dos primeiros fabricantes a oferecer turbocompressão como um equipamento padrão. Um grande número desses caminhões foi exportado para o Irã e contou com rodas Trilex. Em 1965, a DAF apresentou o último modelo da linha 'Torpedo' - o rígido caminhão 4x2 A18.1957 DAF T15DD1964 DAF A16DAF A16DAF A16DAF A16DAF T18DAF T16BBDAF T18
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