Em 1983, a DAF recebeu a encomenda de mais de 200 caminhões militares que incluíam 85 caminhões 4x4 de 7 toneladas YAV 2300DHTD para a AFCENT (Allied Forces Central Europe). Foi derivado do caminhão DAF YAC 2300 6x6 de 10 toneladas usado pelo exército da Holanda. A maioria dos caminhões YAV 2300 foi usada para transportar a torre de antena Dornier.
O motor - 6 cilindros DAF DHTD825 com um volume de 8250 cc e potência de 213 cv. Dimensões totais - 7820x2490x3150 mm. Distância entre eixos - 4500 mm. Peso da calçada - 10,2 toneladas.
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