No final de 1961, o Ministério da Defesa desenvolveu requisitos para uma nova linha de caminhões AWD de 8 eixos e três eixos. Em 1962, uma equipe de engenheiros jovens ambiciosos da fábrica KrAZ desenvolveu os primeiros protótipos dos caminhões de primeira geração com um motor a diesel de 240 hp YaMZ 238 V8 - um caminhão de 8 toneladas KrAZ-253B com uma plataforma plana de metal e um trator + combinação dereboque ativa 259B . Eles têm uma cabine colocada sobre o motor, permite aumentar o comprimento da estrutura de montagem, reduzir o peso dos veículos e melhorar sua agilidade. Para acelerar o desenvolvimento, os engenheiros da Kraz pediram emprestada uma cabine dos caminhões MAZ-500.
Os protótipos receberam uma inovadora transmissão hidromecânica de 4 marchas e suspensão independente com barras de torção longitudinais tipo wishbone. Os pneus eram semelhantes às rodas do KrAZ-255B. Em 1962, os protótipos passaram nos testes de fábrica. O KrAZ-253B tinha uma altura ao solo de 420 mm, peso do lancil - 12,3 toneladas, peso do reboque - de 10 a 30 toneladas, velocidade máxima - 76 kph. Os protótipos da primeira geração provaram ser demasiado ambiciosos e difíceis para a indústria automobilística nacional, dispendiosos e igualmente pouco fiáveis.
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