No final de 1961, o Ministério da Defesa desenvolveu requisitos para uma nova linha de caminhões AWD de 8 eixos e três eixos. Em 1962, uma equipe de engenheiros jovens ambiciosos da fábrica KrAZ desenvolveu os primeiros protótipos dos caminhões de primeira geração com um motor a diesel de 240 hp YaMZ 238 V8 - um caminhão de 8 toneladas KrAZ-253B com uma plataforma plana de metal e um trator + combinação de reboque ativa 259B.
Para acelerar o desenvolvimento, os engenheiros da Kraz pediram emprestada uma cabine dos caminhões MAZ-500. O KrAZ-259B tinha um sistema de engrenagens e uma quinta roda especial para transferir o torque para os eixos de um semi-reboque KrAZ-834B de 2 eixos. Os pneus eram semelhantes às rodas do KrAZ-255B. Peso bruto de Kraz 259B - 17,8 toneladas, comprimento máximo - 15.410 mm, velocidade máxima em offroad - 20 kph. Os protótipos da primeira geração provaram ser demasiado ambiciosos e difíceis para a indústria automobilística nacional, dispendiosos e igualmente pouco fiáveis.
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