Durante a guerra, no programa da fábrica de automóveis Skoda em Mlad Boleslav, apareceu inesperadamente um trator de caminhão de corpo curto original, projetado para operar em condições de geada russa, neve profunda e off-road.Era um trator de artilharia com todas as rodas de aço guiadas e dirigidas, com um diâmetro de 1,5 metros e uma largura de 300 milímetros com altos terminais de metal. A necessidade de criar tal máquina surgiu após a primeira grande derrota da Wehrmacht no inverno de 1941, perto de Moscou.
No entanto, a princípio, a aposta principal foi colocada no trator de esteiras RSO Oriental (Raupenschlepper Ost), produzido em fábricas na Alemanha e na Áustria. O “Skoda” tcheco foi responsável pela produção do East Wheel Tractor (Radschlepper Ost), com um arranjo de rodas 4x4, com a mesma abreviação RSO. Como a versão rastreada, este carro foi projetado pelo escritório de design de Stuttgart, Ferdinand Porsche, onde trazia a designação "Porsche - 175". Tratores franceses e italianos com um acionamento individual de cada roda, o que aumentou a capacidade de sobrevivência do carro, serviram como base ideológica, mas em condições de guerra, o trator de rodas RSO alemão acabou sendo uma cópia remota simplificada, mais áspera e praticamente inoperante.
O primeiro protótipo da máquina RSO foi construído em 2 de setembro de 1942 na fábrica da Skoda e entrou no teste. Ele recebeu um motor a gasolina refrigerado a ar de quatro cilindros (6,0 litros, 90 cavalos de potência), uma embreagem de placa única seca, uma caixa de câmbio principal de cinco velocidades e duas caixas de transferência de dois estágios com mecanismos para travar o diferencial central. A partir deles, dois pares de eixos laterais do eixo de transmissão foram fornecidos às engrenagens principais montadas nos lados direito e esquerdo de ambos os eixos contínuos e depois transmitidos às engrenagens cônicas de cada roda com eixos curtos.
As pontes foram suspensas em molas longitudinais semi-elípticas, e os pares cônicos tornaram possível desviar todas as rodas por um pequeno ângulo para controlar a máquina, e o acionamento do volante das rodas traseiras foi desativado. Outra característica incomum do trator era um motor a gasolina auxiliar de dois cilindros e 565 cc com capacidade de 12 cavalos de potência, que era metade do motor de quatro cilindros oposto de um carro de passageiros Volkswagen, e era usado para dar partida no motor principal em baixas temperaturas. O carro tinha uma distância entre eixos de 3000 milímetros e um peso de 7 toneladas. Suas dimensões totais eram 6220x2300x3065 milímetros. No solo, ele podia se mover a uma velocidade não superior a 16 quilômetros por hora e, ao mesmo tempo, consumir 200 litros de combustível por 100 quilômetros.Nos primeiros testes, o pesado e volumoso trator RSO foi incapaz de se mover em terreno solto e de superar subidas pequenas. Juntamente com seu refinamento até o final de 1942, 10 tratores foram montados, mas em abril de 1943 veio uma ordem de Berlim para interromper o trabalho em uma máquina sem esperança. O destino adicional do RSO com rodas é muito nebuloso. Segundo fontes alemãs, essa ordem foi inquestionavelmente executada, de acordo com dados da Checoslováquia, em 1943-1944, outros 196 tratores foram coletados em Mlad Boleslav, enviados primeiro para a Frente Oriental e depois para o Ocidente. Ao mesmo tempo, os motores dessas máquinas foram liberados na reserva - 430 unidades.
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