A segunda geração da Série CF foi lançada em 2006 e completou a gama de produtos da DAF no setor de transporte pesado e médio-pesado. A principal característica de todos os novos modelos foram os motores PACCAR com tecnologia de Redução Catalítica Seletiva (SCR), destinados a cumprir os níveis de emissão Euro 4 ou Euro 5. O modelo CF65 recebeu o motor PACCAR GR com uma capacidade de 6,7 litros. Esta versão pode ser equipada com a caixa de velocidades AS Tronic. O CF75 está equipado com um motor PACCAR PR com uma capacidade de 9,2 litros. Os motores têm uma potência de 249, 310 e 360 hp. Esses motores usam os desenvolvimentos mais recentes, que encontraram aplicação em um motor MX de primeira linha com uma capacidade de 12,9 litros. Primeiro de tudo, este é um sistema de injeção de alta pressão SMART, bem como isolamento de fiação para máxima confiabilidade e durabilidade. Finalmente, A linha CF85 recebeu motores da série MX com potência de 360, 408, 462 e 510 hp. A economia de combustível melhorou em cerca de 4% em comparação com os motores que atendem aos padrões Euro 3. Mas as diferenças visuais são muito pequenas, com apenas um novo molde cromado na grade. Mas o interior foi significativamente alterado para estar mais perto do modelo XF. A movimentação dos componentes do chassi no lado interno da estrutura permitiu aumentar ainda mais o volume do corpo, as caixas de ferramentas e os tanques de combustível.
Em 2008, no IAA 2008 foi mostrado um caminhão trator CF com atualizado Space Cab, que recebeu um teto de luzes no teto, como o carro-chefe XF105 . Além disso, uma faixa de construção atualizada foi mostrada. Os caminhões receberam novos eixos tandem, projetados para aumentar a carga de 13 toneladas e, como opção, a caixa de marchas automática de 12 marchas com a função “off road” e muito mais.
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