Em 2002, uma nova geração de LF veio substituir as séries 45 e 55 da DAF de baixa tonelagem. Incluía os modelos LF45 e LF55. Esta gama de camiões concebidos, desenvolvidos e montados pela Leyland Trucks e comercializados em todo o mundo com a marca DAF. O LF45 e o LF55 são equipados com motores Cummins B4.5 e B6.7, respectivamente, e o LF compartilha sua cabine com o Renault Midlum, mas foi profundamente modificado. O modelo mais leve LF45 está disponível com GVW de 6 a 12 toneladas e somente com chassis 4x2. Versão mais pesada LF55 tem GVW de 12 a 21 toneladas e pode ser como chassis 4x2 ou 6x2 com eixo traseiro elevável. O LF55 pode ser distinguido por rodas maiores (22,5 polegadas em vez de 19,5) e arcos salientes, devido ao aumento da pista.
O DAF LF pode ser equipado com um dos dois tipos de cabines Day Cab e Sleeper Cab (tamanho de beliche é 700x2000 mm). O interior das cabines é projetado em um estilo de médio e pesado intervalos CF e XF, o que é uma vantagem para o caminhão de entrega urbana. LF foi tão bom que ganhou o prêmio International Truck of the Year 2002. Este modelo é uma base para caminhões de entrega dos EUA Kenworth K260 / K360 e Peterbilt 210/220 .
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