Assim que a República Tcheca foi ocupada pela Alemanha, por instruções da liderança militar alemã na fábrica de Tatra, começaram os primeiros desenvolvimentos de caminhões pesados de três eixos de uma promissora geração a diesel, nos quais o novo trem de força foi testado agregados e componentes.
O primeiro em 1939 apareceu um caminhão pesado de 6,5 toneladas “Tatra-T81” (6x4), ou um T81D de dupla finalidade com uma distância entre eixos de 3950 + 1220 milímetros, equipado com um novo motor diesel V8 de válvula aérea refrigerada a ar (com um volume de 12,46 litros, potência 160 cavalos de potência) e rodas de duas águas traseiras.
A versão geradora de gás do T81N foi equipada com um motor a gás V8 especial (com um volume de 14,73 litros, uma capacidade de 150 cavalos de potência) e entrou nas divisões de construção alemãs de Todt. Na Wehrmacht, esses carros não encontraram uso generalizado e permaneceram na história apenas como predecessores da próxima família mais famosa de veículos pesados "Tatra - 111".
A versão geradora de gás do T81N foi equipada com um motor a gás V8 especial (com um volume de 14,73 litros, uma capacidade de 150 cavalos de potência) e entrou nas divisões de construção alemãs de Todt. Na Wehrmacht, esses carros não encontraram uso generalizado e permaneceram na história apenas como predecessores da próxima família mais famosa de veículos pesados "Tatra - 111".
Além disso, como parte do trabalho nos caminhões T81, foi criado um caminhão sem cabine T85 / 91, fundamentalmente novo, com um motor diesel resfriado a líquido (com um volume de 7,3 litros e uma capacidade de 85 cavalos de potência), e depois renomeado T98, e foram montados dois protótipos do chassi de meia pista T71 com quadro espinhal.
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