No intervalo entre as duas guerras em larga escala do século passado, em 1934, a famosa empresa automobilística Magirus, iniciou a produção da versão mais poderosa do caminhão M206 de 1,5 tonelada com seu próprio motor a gasolina de 4,6 litros e seis cilindros. 70 cavalos de potência. Uma caixa de câmbio de 4 marchas e um acionamento mecânico de todos os freios foram instalados no caminhão. O caminhão tinha a mesma distância entre eixos que a contrapartida Bussing (2715 milímetros), mas tinha uma faixa mais ampla de todas as rodas, e o peso do meio-fio era 100 kg mais pesado.
Além da versão principal transportada pelo ar e do chassi dos vagões, também serviu de base para os primeiros carros de bombeiros militares, incluindo escadas de 22 metros de comprimento produzidas pelo corpo de bombeiros de Magirus. Destes, o caminhão de bombeiros do aeródromo do modelo de 1935 para a Luftwaffe se tornou o mais comum. Ele tinha um corpo aberto com uma cabine dupla sem toldo, um tanque de água curto, uma bomba de motor montada na frente com acionamento direto do motor do chassi e um holofote de iluminação. O reboque rebocado a bordo abrigava contêineres para um agente espumante e bobinas de mangueira. Desde 1937, foi produzido um chassi M206M especial para a instalação de equipamentos de combate a incêndio, equipado principalmente com carrocerias fechadas com cabine de duas filas integrada para 5-7 lugares e uma bomba de água frontal.O equipamento adicional foi transportado em um trailer de eixo único especial. Até 1937, foram montados 1080 carros da série M206. Em um chassi reduzido com uma base de 2500x900 milímetros, 1934-1936 construiu 80 veículos blindados de torre L206 (p) com um ou dois postos de controle nas três versões anteriores: Sd.Kfz.231 com uma pistola de 20 milímetros, Sd.Kfz.232 com estação de rádio e equipe opção Sd.Kfz.263. As diferenças externas de alguns dos carros blindados Magirus estavam nas rodas sobressalentes girando livremente, o que levou a um aumento no peso de combate para 6.000 kg. Carros blindados em chassis de caminhões leves, com pouca capacidade de cross-country, que se mostraram muito pesados e lentos na prática, foram usados apenas em operações militares da primeira etapa da Segunda Guerra Mundial.
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