A Steyr começou a desenvolver sua própria linha leve 40D (6 × 6) apenas em 1932, tendo como base o experiente caminhão de 2 toneladas da série 140. No mesmo ano, protótipos foram colocados em teste, após o que em 1933 Os primeiros 15 caminhões Steyr-140 do lote de teste apareceram.Em termos de conceito e aparência geral, eles eram semelhantes ao Austro-Daimler, que já estava sendo produzido pelas máquinas ADG mais pesadas, mas com o tempo, Steyr se tornou o líder absoluto em termos de volumes de produção de sua série de exército 40D. Essa família se tornou a mais extensa e diversificada, oferecida em dezenas de versões com uma variedade de corpos e complementos.
A principal característica estrutural de todos os veículos militares da Steyr era uma estrutura de longarina com uma travessa em forma de X e um sub-quadro adicional, onde as caixas de engrenagens principais estavam presas, das quais o torque era transmitido para as rodas de uma roda motrizes traseiras por meio de eixos cardan giratórios, montados em pares em molas de equilíbrio longitudinais. Nas mesmas molas, o eixo contínuo dianteiro foi suspenso. A aparência específica dessas máquinas foi traída por uma grade de radiador de proteção soldada inclinada, uma cabine com portas abertas e uma capota rígida, rodas sobressalentes de rotação baixa e livremente montadas em ambos os lados da nossa e protegendo-a de danos.
O primeiro representante da série 40D foi o caminhão “Steyr-140”, no qual um motor a gasolina de 6 cilindros em linha com válvula superior 8 / 40PS (2,1 litros, 40 hp), refrigeração a água, embreagem de disco duplo seca, simples 4 uma caixa de velocidades de velocidade com um desmultiplicador de dois estágios, um atuador de freio hidráulico com booster de vácuo Lockheed e todas as rodas de roda única com pneus 7.00-18. A distância entre eixos era de 2500 + 1060 mm., Distância ao solo de 230 milímetros. O peso bruto é de 3800 kg. Um tanque de combustível com capacidade de 55 litros forneceu um alcance de até 270 quilômetros. Desde 1933, uma versão intermediária de 45 pontos fortes do "Steyr-340" foi montada e, no processo de teste e modernização em janeiro de 1934, apareceu uma terceira versão, que foi aceita para produção em massa.
Com um aumento na capacidade do tanque de gasolina para 75 litros, ele teve um alcance de 375 quilômetros. Entre 1937 e 1941, a quarta versão mais difundida e final do Steyr-640, com uma carga útil de 1,6 toneladas, estava em produção. Ele diferia de seus antecessores pelo novo motor do modelo 640 (2,3 litros, 55 hp) e uma embreagem de várias placas, além de dois tanques de combustível com capacidade total de 95 litros, com um ou dois cilindros pendurados nos dois lados do capô, que era o seu a única diferença externa dos lançamentos anteriores. A massa total do carro aumentou para quatro toneladas, mas o cheiro do percurso aumentou para 500 quilômetros. Todas as versões desenvolveram uma velocidade máxima de 70 km / h na rodovia.
Para carros da família 40D, uma gama bastante extensa de carrocerias especiais foi desenvolvida. A versão básica era equipada com um corpo lateral de madeira com um toldo dobrável com janelas laterais traseiras, dois bancos dobráveis longitudinais para 12-14 soldados e uma ferramenta de trincheira pendurada nas laterais. Esses caminhões eram usados para transportar pessoal e munição, como pessoal, ambulâncias e carros de bombeiros, estações de rádio móveis e tratores de artilharia leve para rebocar canhões de calibre de até 40 milímetros. O comandante ou variante do estado-maior possuía uma carroceria aberta de carga e passageiros de metal de 10 lugares, com asas acima das rodas traseiras. Vans de metal de madeira simples serviam como equipamento de comunicação, e as ambulâncias foram equipadas com carrocerias de metal com uma cabine integrada.
As tropas alemãs serviram principalmente os carros da última série 640 e, por ordem da Wehrmacht, veículos centrais Kfz de 8 lugares mais compactos.21 foram criados com carrocerias aerodinâmicas de 4 portas com um toldo, asas traseiras individuais e degraus curtos entre os pares dianteiros , rodas do meio e traseiras. A segunda novidade desta linha foi a versão sanitária “Steyr-643” (Kfz.30), com um corpo alto todo em metal, com janelas laterais e portas duplas traseiras. Se em fevereiro de 1938 321 veículos da série 40D estavam em serviço, até o final de 1941 foram construídos mais de 4.500 unidades de veículos dessa faixa, incluindo 33.780 cópias da série 640.
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